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Neuviewer SDK

Neuvition SDK 是嶺緯科技各個(gè)系列激光雷達(dá)產(chǎn)品所配套的 C++集成開發(fā)工具包,支持多平臺(tái)集成開發(fā),包括 Windows x86_64、Linux x86_64 以及 Linux Aarch64 等平臺(tái)環(huán)境。

主要功能包括:激光雷達(dá)的連接通訊、點(diǎn)云數(shù)據(jù)的輸出、視頻圖像數(shù)據(jù)輸出、IMU 數(shù)據(jù)輸出、GPS 數(shù)據(jù)輸出、點(diǎn)云數(shù)據(jù)流保存以及其他一些功能性的數(shù)據(jù)輸出等。
SDK 主要文件:neuv_defs.hpp libneusdk.a / libneusdk.so (Linux x86_64, Aarch64) neuv_win_sdk.dll / neuv_win_sdk.lib (Windows x86_64)
SDK 依賴的第三方庫(kù):OpenCV / Boost / UUID / Curl 如需點(diǎn)云顯示另外需要 PCL 相關(guān)第三方庫(kù)。

SDK集成操作指南供參考

SDK 視頻講解素材參考

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