輪廓檢測(cè)算法：這些算法識(shí)別點(diǎn)云數(shù)據(jù)中對(duì)象的輪廓或邊界。

激光雷達(dá)點(diǎn)云輪廓檢測(cè)算法的應(yīng)用

激光雷達(dá)點(diǎn)云輪廓檢測(cè)算法常用于地形測(cè)繪、城市規(guī)劃和環(huán)境監(jiān)測(cè)等多種應(yīng)用。 這些算法通過(guò)識(shí)別和隔離場(chǎng)景中物體的輪廓，幫助從激光雷達(dá)傳感器生成的 3D 點(diǎn)云數(shù)據(jù)中提取有用信息。此信息可用于創(chuàng)建高度詳細(xì)的環(huán)境數(shù)字模型，可以出于各種目的對(duì)其進(jìn)行分析和操作。例如，輪廓檢測(cè)可以幫助識(shí)別景觀高度的變化，檢測(cè)建筑物和其他結(jié)構(gòu)的呈現(xiàn)，或跟蹤植被隨時(shí)間的生長(zhǎng)。

以下是 10 個(gè)激光雷達(dá)點(diǎn)云輪廓檢測(cè)算法庫(kù)及其下載地址和簡(jiǎn)要說(shuō)明：

1.點(diǎn)云庫(kù)（PCL）
下載地址：https://pointclouds.org/downloads/
說(shuō)明: PCL是一個(gè)流行的開(kāi)源庫(kù)，用于處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)。它提供了各種針對(duì)性的算法，包括點(diǎn)云過(guò)濾、分割、配準(zhǔn)、特征提取和輪廓檢測(cè)。PCL支持各種3D傳感器，包括激光雷達(dá)、Kinect和立體相機(jī)。
2.Open3D
下載鏈接: http://www.open3d.org/docs/release/getting_started.html
說(shuō)明: Open3D是一個(gè)用于3D數(shù)據(jù)處理的開(kāi)源庫(kù)，包括點(diǎn)云可視化、配準(zhǔn)和輪廓檢測(cè)。它為開(kāi)發(fā)人員提供了簡(jiǎn)單直觀的API，可以快速構(gòu)建3D應(yīng)用程序。Open3D支持多種3D傳感器，包括激光雷達(dá)和RGB-D相機(jī)。

3. CGAL
下載地址：https://www.cgal.org/download.html
說(shuō)明：CGAL是一個(gè)計(jì)算幾何庫(kù)，為 2D 和 3D 幾何處理提供了廣泛的算法。它包含多個(gè)用于點(diǎn)云處理的模塊，如點(diǎn)集處理、網(wǎng)格生成以及輪廓檢測(cè)等。CGAL支持多種點(diǎn)云輸入格式, 包括PLY、XYZ 和 LAS。

4. VTK
下載地址：https://vtk.org/download/
描述：VTK 是一個(gè)功能強(qiáng)大的開(kāi)源庫(kù)，用于 3D 可視化、處理和分析。它為點(diǎn)云處理提供了多種算法，例如過(guò)濾、分割和輪廓檢測(cè)。VTK 支持多種點(diǎn)云輸入格式，包括 PLY 和 LAS。
5. CloudCompare
下載地址：https://www.cloudcompare.org/doc/wiki/index.php?title=Main_Page
說(shuō)明：CloudCompare是一款開(kāi)源的3D點(diǎn)云處理軟件。它提供了一個(gè)用戶友好的界面，用于可視化、編輯和分析點(diǎn)云。CloudCompare 包括幾個(gè)用于點(diǎn)云處理的模塊，例如過(guò)濾、配準(zhǔn)和輪廓檢測(cè)。它支持各種點(diǎn)云輸入格式，包括 PLY、XYZ 和 LAS。
6.PDAL
下載地址：https://pdal.io/download.html
描述：PDAL 是一個(gè)用于點(diǎn)云處理的開(kāi)源庫(kù)，包括過(guò)濾、分割和輪廓檢測(cè)。 它提供了一個(gè)用于處理大規(guī)模點(diǎn)云數(shù)據(jù)的命令行界面。 PDAL支持各種點(diǎn)云輸入格式，包括 PCD、LAS 和 LAZ。

7. libpointmatcher
下載地址：https://github.com/ethz-asl/libpointmatcher
說(shuō)明：libpointmatcher 是一個(gè)用于點(diǎn)云配準(zhǔn)和匹配的庫(kù)。 它為構(gòu)建配準(zhǔn)管道提供了一個(gè)模塊化和可擴(kuò)展的框架，包括用于特征提取、異常值剔除和輪廓檢測(cè)的模塊。 libpointmatcher 支持多種點(diǎn)云格式，包括 PLY 和 LAS。

8. OctoMap
下載地址：https://octomap.github.io/
說(shuō)明：OctoMap 是一個(gè)用于 3D測(cè)繪和勘探的開(kāi)源庫(kù)。 它基于八叉樹(shù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)提供了環(huán)境的概率表示。OctoMap 包括幾個(gè)用于點(diǎn)云處理的模塊，例如過(guò)濾、分割和輪廓檢測(cè)。 它支持各種點(diǎn)云輸入格式，包括 PCD 和 XYZ。
9. MeshLab
下載地址：http://www.meshlab.net/
描述：MeshLab 是一款用于 3D 網(wǎng)格處理的開(kāi)源軟件，其中包括用于輪廓檢測(cè)的各種算法。 它可以用于不同的文件格式和操作系統(tǒng)。

10. PyVista
下載地址：https://docs.pyvista.org/
說(shuō)明：PyVista 是一個(gè)用于 3D 數(shù)據(jù)可視化和處理（包括點(diǎn)云處理）的開(kāi)源 Python 庫(kù)。 它提供了多種輪廓檢測(cè)算法，可以不同的文件格式使用。