解決方案
確保軌道交通安全，嶺緯激光雷達軌道避障預(yù)警系統(tǒng)，精準(zhǔn)檢測障礙物，隨時預(yù)警避撞，保障列車行駛的平穩(wěn)與安全。
解決方案
軌道避障預(yù)警
火車、地鐵、輕軌、其他有軌駕駛
推薦型號：
簡介
軌道上的障礙物對行車的安全影響最大，一旦發(fā)生障礙物的碰撞，造成重大的列車事故，產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟損失。對軌面障礙物的檢測是保障行車安全的必備條件。目前，非接觸障礙物檢測技術(shù)主要基于兩類傳感器：激光雷達傳感器和視覺傳感器。激光雷達主要是用于對列車行駛路線障礙物檢測并返回障礙物點的信息，攝像機確定鐵軌位置，將激光雷達檢測到的障礙物信息還原至二維圖像上，通過對比障礙物在圖像上的投影點是否落在確定的鐵軌范圍內(nèi)來判斷是否為障礙物，實現(xiàn)障礙物檢測的目的。
應(yīng)用領(lǐng)域與產(chǎn)品特性
- 適用于火車、地鐵、輕軌、有軌駕駛等多種中低速車輛前向防撞預(yù)警；
- 可實現(xiàn)多傳感器融合，如激光雷達、攝像頭、熱成像等傳感器；
- 探測距離遠、掃描精度高、算法識別快；
- 自動化實時發(fā)送預(yù)警提醒，聯(lián)動車控系統(tǒng)；
- 環(huán)境適應(yīng)能力強，室外、隧道、惡劣天氣、白天黑夜；
安裝要求
環(huán)境溫度：-10℃～50℃；環(huán)境濕度：10～80%。雷達上方應(yīng)有遮擋，避免強烈陽光直射狀態(tài)。激光雷達安裝在列車車頭，盡量與地面平行或略向下掃描。雷達安裝的高度和角度要根據(jù)現(xiàn)場的情況決定，保證雷達視野能夠完全覆蓋待掃描區(qū)域。激光出射口盡量不要有任何遮擋，如需將雷達安裝在車內(nèi)，可將前擋風(fēng)玻璃空出便于激光出射的大小，以免影響成像與探測效果。建議行駛速度不超過60 km/h。
軟件功能
- 多傳感器融合，輸出傳感器原始數(shù)據(jù)、結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)或融合數(shù)據(jù)；
- AI算法：識別行人、車輛類型、指定障礙物等，可根據(jù)需要進行機器學(xué)習(xí)；
- 集成GPS，實時輸出位置與速度，切換不同運行模式；
- 不同等級預(yù)警信息發(fā)送機制、渠道可定制化，實時準(zhǔn)確預(yù)警，有效防止漏報錯報；
- 提供SDK、API接口調(diào)用，方便集成開發(fā)，亦可定制化開發(fā)；
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