變化檢測(cè)算法：這些算法比較不同時(shí)間獲取的多個(gè)點(diǎn)云，以檢測(cè)場(chǎng)景中的變化，例如新對(duì)象或?qū)ο笪恢玫淖兓?/p>

激光雷達(dá)點(diǎn)云變化檢測(cè)算法的應(yīng)用

激光雷達(dá)點(diǎn)云變化檢測(cè)算法可用于多種應(yīng)用，包括城市規(guī)劃、林業(yè)管理、災(zāi)害應(yīng)對(duì)和基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)測(cè)。這些算法用于檢測(cè)環(huán)境隨時(shí)間的變化，例如植被的生長(zhǎng)、土地利用的變化以及結(jié)構(gòu)或物體的移動(dòng)。通過(guò)比較不同時(shí)間對(duì)同一區(qū)域進(jìn)行的多次激光雷達(dá)掃描，變化檢測(cè)算法可以識(shí)別發(fā)生重大變化的區(qū)域，為決策和資源管理提供有價(jià)值的信息。例如，在城市規(guī)劃中，變化檢測(cè)可用于監(jiān)測(cè)建設(shè)和開(kāi)發(fā)；而在災(zāi)害應(yīng)對(duì)中，它可用于評(píng)估洪水或地震等自然災(zāi)害造成的破壞程度。

以下是激光雷達(dá)點(diǎn)云變化檢測(cè)算法的 10 個(gè)庫(kù)及其下載 URL 和簡(jiǎn)要說(shuō)明：

1. PDAL（點(diǎn)數(shù)據(jù)抽象庫(kù)）：https://pdal.io/
PDAL 是一個(gè) C++ 庫(kù)，提供了各種用于處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)的工具，包括變化檢測(cè)算法。它支持多種數(shù)據(jù)格式，且可以與其他庫(kù)集成。

2. libLAS：https://liblas.org/
libLAS 是另一個(gè) C++ 庫(kù)，提供用于讀取、寫入和操作激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的工具。它包括一系列點(diǎn)云分析算法，包括變化檢測(cè)。

3. CloudCompare：https://www.cloudcompare.org/
CloudCompare 是一個(gè)獨(dú)立的應(yīng)用程序，提供用于可視化和處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)的工具。 它包括一系列變化檢測(cè)算法，以及用于過(guò)濾和分割點(diǎn)云的工具。

4. LASTools：https://rapidlasso.com/lastools/
LASTools 是用于處理激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的命令行工具的集合。它包括一系列點(diǎn)云分析算法，包括變化檢測(cè)，并支持多種數(shù)據(jù)格式。

5. TerraScan/TerraMatch：https://www.geocue.com/software/terrascan-terramatch/
TerraScan/TerraMatch 是由 GeoCue Group 開(kāi)發(fā)的商業(yè)軟件包，提供先進(jìn)的激光雷達(dá)點(diǎn)云處理功能，包括變化檢測(cè)算法。

6. Entwine：https://entwine.io/
Entwine 是一個(gè) C++ 庫(kù)，提供用于組織、存儲(chǔ)和處理海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)集的工具。它包括一系列用于點(diǎn)云分析的算法，包括變化檢測(cè)。

7. PCL（點(diǎn)云庫(kù)）：https://pointclouds.org/
PCL 是一個(gè) C++ 庫(kù)，提供處理和分析點(diǎn)云數(shù)據(jù)的工具。 它包括一系列用于點(diǎn)云分析的算法，包括變化檢測(cè)。

8. FUSION/LDV：http://forsys.cfr.washington.edu/fusion/fusionlatest.html
FUSION 是一個(gè)用于處理激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的軟件包，由美國(guó)聯(lián)邦森林管理局開(kāi)發(fā)。它包括一系列用于點(diǎn)云分析的算法，包括變化檢測(cè)。

9. GRASS GIS：https://grass.osgeo.org/
GRASS GIS 是一個(gè)用于地理空間分析的免費(fèi)開(kāi)源軟件包。 它包括用于處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)的工具，包括變化檢測(cè)算法。

10. RSGISLib：https://www.rsgislib.org/
RSGISLib 是遙感和地理空間分析工具的集合，由阿伯瑞斯特威斯大學(xué)遙感小組開(kāi)發(fā)。它包括一系列用于點(diǎn)云分析的算法，包括變化檢測(cè)。

請(qǐng)注意，其中一些庫(kù)/工具是獨(dú)立的軟件應(yīng)用程序，而有一些是可以與其他軟件集成的庫(kù)。此外，其中一些庫(kù)/工具是開(kāi)源的，而其他庫(kù)/工具是專有的。